Festo展示了其概念研究的潜力，以BionicCobplate为BionicWorkplace，作为第18届ITMA展览的纺织业解决方案。纺织和服装技术展览会于2019年6月20日至26日，西班牙巴塞罗那举行。来自德国的Festo是一家领先的纺织自动化解决方案提供商.Automation技术可以在缝纫机器接收不同织物的情况下实现改进。这可能尤为重要，因为中国的工资发展可能导致中期工作的工人短缺，Festo在一份新闻稿中表示，线性和三维喇叭在其灵活性的极限上到这些任务。用于现在的电动操作的合作机器人对于纺织业来说太昂贵了。Festo的BionicWorkplace可以提供解决方案。这些概念研究Festo的概念研究提供了众多传感器和所需的智能，该概念研究了Bioniccobot，一种气动操作的合作机器人。电机可以用作援助系统，以执行任务，并易于对人们的负载，特别是对于单调或危险的活动。由于其自然运动模式和使用的柔性气动部件，仿生轻量级机器人是人与机器人之间的安全合作的理想选择。它们可以代表古典机器人概念的廉价替代方案。有趣的方法是一种气动操作的Cobot，其需要比以前的所有电动操作的协作机器人更少且较少昂贵的组件。后者需要一个相对昂贵的主轴系统，每个七轴都包括电动机，主轴，变频器和位移编码器。另一方面，气动机器人每轴仅需要一个旋转叶片驱动器。毕使霉obot使用空气压力产生其运动，这也使其灵活。这使其能够与人直接和安全地互动。这是数字化气动学的基础。自动化平台Festo Motion终端VTEM使用运动应用控制动作。根据要求，运动可以强大，动态或敏感，屈服，因此即使在与人碰撞的情况下，系统也不代表任何危险。Festo Motion Terminal将高精度的力学，传感器技术以及控制和测量技术组合在最紧密的空间中。Bioniccobot的运动模式模拟了人臂的运动模式，从肩部到上臂，肘部，下臂和抓握手。与人体中的血管和神经纤维一样，压缩空气管线安全地在结构内部运行，因此不能弯曲。它们供应充气旋转叶片驱动器，该驱动器位于机器人臂的七个接头中。还安装在每个接头中，是两个压力传感器和带有CAN总线的绝对编码器，用于确定位置数据。这意味着生物刺激能够像它的生物启发一样，执行非常敏感的运动。可以配备各种夹具，具体取决于应用。它通过特殊开发的图形用户界面直观地进行操作，以便用户可以使用平板电脑非常轻松地教练和参数参数。然后可以通过拖动和丢弃以任何顺序排列工作步骤。可以在几乎和模拟同时显示完整的移动序列。平板电脑和Festo Motion终端之间的接口是开源平台ROS（机器人操作系统），用于规划运动系统的路径。嵌入在Festo BionicWorkplace的人工智能和机器学习能力将工作场所变成学习系统不断发展和适应要求。在BionicWorkplace中，人们与机器人臂和许多辅助系统和外围设备合作，这些辅助系统和外围设备彼此联系并互相通信。该技术支持工人，在执行艰苦或危险的活动时使工作更容易。整个工作场所都是符合人体工程学设计的，也可以自然地适应人，甚至包括照明。传感器和相机系统记录工人，组件和工具的位置，使得工人可以使用运动，触摸或语音直观地控制生物刺激。软件同时处理所有相机图像和来自各种外围设备的输入。它使用此信息来创建最佳程序序列。系统从解决的每个动作中学习新的东西，从而优化自己。结果，受控的，编程和设定的序列逐渐变为更自由的工作方法。（GK）
