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研究人员开发移动和合同的机器人面料

时间:2021-08-31 14:50:06 | 来源:
一种可以带来“活跃服装”和新一类“软”机器人的新方法正在进行中,研究人员正在开发一种机器人面料,移动和收缩,嵌入传感器。机器人面料是含有传感器的棉质材料柔性聚合物和螺纹状股线的形状记忆合金,在加热时返回卷绕形状,导致织物移动。通过这种类型的弹性技术,可以使机器人具有感觉皮肤,可伸展的机器人服装人们可能会造成增加的力量和耐力。机器人面料可以缠绕在一块泡沫或充气气球上。在一个方向上取向织物使机器人弯曲,产生像九虫的运动的运动。在不同方向上造成织物导致它压缩 - 产生蠕动或滑动的运动。目标是成为一类软机器的植物所有功能元素都嵌入一个可拉伸的皮肤中。本质将包括柔性电子器件,柔性电子器件比传统硬件更敏感,使它们足够坚固,使空间任务足够坚固。鞋面可以允许空间旅行者乘坐轻质,易于运输储存机器人皮肤的床单一旦他们到达目的地。当机器人面料一样,皮肤可能会缠绕在可变形的物体上,创造能够探索外星人地形的机器人。在国际会议期间提出的研究论文中详细说明了这一发现智能机器人和系统。本文是由博士生米歇尔元,阿伦Cherian,Jennifer Case和J的撰写USTIN Seipel和Kramer。“我们将能够在普雷丁大学机械工程助理教授的所有机器人或皮肤中设计机器人,因为所有的机器人技术都是机器人,因为所有的机器人技术都是织物或皮肤。她补充说:“我们还使用标准缝纫技术将螺纹执行器和传感器引入织物,因此可以将它们可想到集成到现有的纺织制造基础设施中。”(ar)

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